Лаборатория анализа и синтеза динамических систем в прецизионной механике

Заведующий лабораторией – д.т.н., проф. В.М. Панкратов

Состав лаборатории:

10 сотрудников, в том числе 1 доктор, 4 кандидата наук и 3 научных сотрудника

Заведующий лабораторией – д.т.н., проф. В.М. Панкратов

Состав лаборатории:
10 сотрудников, в том числе 1 доктор, 4 кандидата наук и 3 научных сотрудника
PankratovVM222s                  BarulinaMA222s                 UlibinVI333s            GolikovAV222s-2                PankratovaEV222s
д.т.н. Панкратов В.М.   к.т.н. Барулина М.А.          к.т.н. Улыбин В.И.         к.т.н. Голиков А.В.     к.ф.-м.н. Панкратова Е.В.

На базе лаборатории функционируют: филиал кафедры «Математическая теория упругости и биомеханики» Саратовского государственного университета им. Н.Г. Чернышевского, учебно-научный центр по проблемам механики Саратовского научно-образовательного комплекса в области фундаментальных наук, Поволжское отделение Академии навигации и управления движением, Российская Академия космонавтики им. К.Э. Циолковского (Саратовская секция)

НАВИГАЦИОННОЕ МЕНЮ СТРАНИЦЫ
Основные направления и результаты научных исследований
Разработки прикладного характера
Основные публикации
Компьютерные лекции

Основные направления и результаты научных исследований

  1. Построение и исследование нелинейных математических моделей температурно и технологически возмущенных динамических систем, датчиков и приборов авиакосмического приборостроения
  2. Разработка моделей и методов исследования регулярных и хаотических движений в возмущенных гироскопических динамических системах
  3. Исследование устойчивости и управления движением твердого тела. Механика твердого и деформируемого твердого тела

В рамках данных направлений:
• Разработан новый метод построения моделей для исследования взаимовлияния тепловых процессов и механического движения в прецизионных динамических системах
• Исследованы возможности и условия возникновения хаотических режимов в нелинейных детерминированных температурно-возмущенных гироскопических системах
• Решены задачи качественного и количественного анализа математических моделей поплавковых, динамически настраиваемых, электростатических, волновых твердотельных, микромеханических, волоконно-оптических и других гироскопов с учетом их технологических и температурных погрешностей
• Построены математические модели дрейфа широкого класса гироскопических датчиков инерциальных систем с учетом температурных возмущений и технологических погрешностей их изготовления
• Разработано программное обеспечение процесса прогрева печатных плат подвижным лазером

 

image2-1                                                  image2-2

 

• Разработана комплексная математическая конечно-элементная модель микромеханического акселерометра с учетом температурных воздействий и динамических эффектов (заказ НИИФИ, г. Пенза)

 

         image2-3

Назад к Навигационному меню

Разработки прикладного характера

  • Математические модели физических (механических, электромеханических, тепловых, оптических и других) процессов, температурных и технологических погрешностей датчиков, приборов и сложных динамических систем (заказ ЦСКБ «Прогресс», г. Самара; НПО «Антарес», г. Саратов)

1

  • Математическое моделирование трехмерных неоднородных нестационарных температурных полей в электронном блоке — многофункциональном программируемом контроллере и в изделиях микромеханики (заказ НПП «Гирооптика», г. Санкт-Петербург)

2

  • Математическое моделирование нестационарных тепловых процессов в колесе летательного аппарата пятого поколения Т-50 при посадке в любых погодных условиях (заказ НПО им. С.А. Лавочкина)

3

  • Математическое моделирование трехмерных нестационарных температурных полей волоконно-оптического блока измерителей угловых скоростей с акселерометрами на волоконно-оптических гироскопах (заказ НПО «Антарес», г. Саратов)

4

  • Математическое моделирование нестационарных температурных полей при лазерной обработке деталей прецизионной мехатроники

5

  • Мультимедийные комплексы расчета температурных полей в бесплатформенной инерциальной навигационной системе (БИНС)

6                                  7

Назад к Навигационному меню

Основные публикации

За период 1997-2015 гг. опубликовано более 150 научных работ, в том числе 80 научных статей в реферируемых журналах «МТТ РАН», «Проблемы машиностроения и надежности машин», «Гироскопия и навигация», «Авиакосмическое приборостроение», «ИФЖ», «Мехатроника, автоматизация, управление» и др.
• МОНОГРАФИИ, КНИГИ:
1. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Динамика температурно-возмущенных гироскопических приборов и систем. — Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1998.- 236 с.
2. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Математические модели теплового дрейфа гироскопических датчиков инерциальных систем / Под общей редакций академика РАН В.Г.Пешехонова,- СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2001.- 150 с.
3. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий. / Под общей редакцией академика РАН В.Г.Пешехонова,- СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2005.- 404 с.
4. Нелинейная динамика периодически возмущаемых многостепенных математических маятников: учеб. пособие / В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов, Ю.В. Чеботаревский, А.В. Голиков, Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2006.- 104 с.
5. В.Э. Джашитов и др. Общая и прикладная теория гироскопов с применением компьютерных технологий / В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов, А.В. Голиков / Под общей редакцией академика РАН В.Г. Пешехонова. СПб.: ГНЦ РФ ОАО “Концерн “ЦНИИ “Электроприбор”, 2010.- 154 с.
6. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Мультимедийный курс теоретической механики: Теория и компьютерный эксперимент. 29 лекций с раздаточным материалом. 24 компьютерные модели физических систем с широким диапазоном настроек. М.: Книжный дом “ЛИБРОКОМ”, 2011.- 296 с.
7. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Математические модели теплового дрейфа гироскопических датчиков инерциальных систем / Под общей редакций академика РАН В. Г. Пешехонова. — СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2001.- 150 с. (Издана в 2012 году на китайском языке в Китае 145 с.).
8. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Практикум по теории гироскопов с применением компьютерных технологий. — СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2015.

• ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ В ПЕРИОДИЧЕСКИХ ИЗДАНИЯХ (за последние 5 лет): 2015, 2014, 2013, 2012, 2011
2015
1. Барулина М.А. Частотные уравнения и собственные частоты элементов вибрационных микромеханических гироскопов на основе сдвиговой теории Тимошенко // Нано- и микросистемная техника. 2015. №4. С.21-31.
2. Барулина М.А. Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов // Мехатроника. Автоматизация. Управление. 2015. Т.16, №5. С. 352-360.
3. Панкратов В.М., Ольшанский В.Ю., Растегаев Ю.О. Анализ динамики температурного поля микромеханического пьезогироскопа при случайных колебаниях внешней температуры // Вестник СГТУ. 2015. № 1(78). С.63-68.
2015, 2014, 2013, 2012, 2011, Книги, Назад к началу раздела

2014
1. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Математическое моделирование управления температурными полями бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических датчиках // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2014. №1. С.92-100.
2. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Управление температурными полями бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2014. №4. С.100-111.
3. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Активное управление температурными полями бесплатформенной инерциальной навигационной системы с волоконно-оптическими датчиками // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. №1. С.67-72.
4. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Блок микромеханических чувствительных элементов с реверсивной системой терморегулирования на модуле Пельтье // Нано- и микросистемная техника. 2014. №3. С.35-43.
5. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Резчиков А.Ф. Трехосный измеритель параметров движения // Патент РФ на полезную модель №138079. Приоритет от 31.10.2013. Опубликовано: 05.02.2014.

2015, 2014, 2013, 2012, 2011, Книги, Назад к началу раздела

2013
1. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Динамическая система гироскопического тренажера с переменным кинетическим моментом – теория и практика // Датчики и системы. 2013. №1(164). С.2-6.
2. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В., Николаев С.Г., Колеватов А.П., Плотников А.Д., Коффер К.В. Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах // Гироскопия и навигация. 2013. №1(80). С.49-63.
3. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Барулина М.А. Математические модели термоупругого напряженно-деформированного состояния и погрешности масштабного коэффициента волоконно-оптического гироскопического датчика // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2013. №2. С.43-52.
2015, 2014, 2013, 2012, 2011, Книги, Назад к началу раздела

2012
1. Dzhashitov V.E., Pankratov V.M., Golikov A.V., Gubanov A.G., Efremov М.V. Reducing thermal sensitive of fiber-optic gyros // Gyroscopy and Navigation. 2012. V.3. No.1. P.56–65.
2. Dzhashitov V.E., Pankratov V.M. A superminiaturized micromechanical angular velocity sensor with given frequency properties of an elastic suspension // Automation and Remote Control. 2012. V.72. No.12. P.345–354.
3. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В., С.Г. Николаев, Колеватов А.П., Плотников А.Д., Коффер К.В. Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы с волоконно-оптическими гироскопами и акселерометрами // Гироскопия и навигация. 2012. №4(71) С.82.
4. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Математическое моделирование нелинейной динамики гироскопического тренажера с переменным кинетическим моментом // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2012. №5. С.3-9.
5. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Гироскопический тренажер с переменным кинетическим моментом: автоматизированный анализ и управление // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. №9(138). С.66-70.
2015, 2014, 2013, 2012, 2011, Книги, Назад к началу раздела

2011
1. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Мультимедийные информационно-компьютерные технологии в научно-образовательных курсах лекций и экспресс-контроле знаний по точным наукам // Информационные технологии. 2011. №1(173). С.44-48.
2. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Суперминиатюрный микромеханический датчик инерциальной информации в условиях переменных и постоянных механических воздействий // Нано- и микросистемная техника. 2011. №6(131). С.39-43.
3. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Суперминиатюрный микромеханический датчик инерциальной информации в условиях тепловых воздействий // Нано- и микросистемная техника. 2011. №7(132). С.18-23.
4. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Математические модели и выбор параметров упругого подвеса супермалого микромеханического датчика инерциальной информации // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2011. №4. С.41-49.
5. Нагар Ю.Н., Ольшанский В.Ю., Панкратов В.М. Динамика пьезогироскопа при работе в импульсном режиме // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. №3. С.63-66.

2015, 2014, 2013, 2012, 2011, Книги, Назад к началу раздела

Назад к Навигационному меню

Компьютерные лекции

«Общая и прикладная теория гироскопов» — ДЕМО (ZIP-file, 4.34Mb)
«Теоретическая механика» — ДЕМО (ZIP-file, 2.75Mb)

Назад к Навигационному меню