Публикация в журнале «Мехатроника, автоматизация, управление»

В журнале «Мехатроника, автоматизация, управление» (входит в базы данных РИНЦ и «Web of Science RSCI») опубликована статья с.н.с., к.ф.-м.н. Сапункова Я.Г. и в.н.с., д.т.н. Молоденкова А.В.:

Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков, Т.В. Молоденкова. Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе  конических движений // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Том 19. № 12. С.797-805.

https://doi.org/10.17587/mau.19.797-805
http://mech.novtex.ru

Аннотация. В кватернионной постановке рассматривается задачапрограммного оптимального по быстродействию разворота космического аппарата кактвердого тела с одной осью симметрии и ограниченной функцией управления. Спомощью замен переменных исходная задача оптимальной переориентацииосесимметричного космического аппарата упрощается (в отношении динамическихуравнений Эйлера) до задачи оптимального разворота твердого тела со сферическимраспределением масс, содержащей одно дополнительное скалярное дифференциальноеуравнение. С использованием принципа максимума Л.С. Понтрягина для этой задачипредставлено точное аналитическое решение в классе конических движений. Даетсяалгоритм оптимальной переориентации космического аппарата. Представлено явноевыражение для оптимального управления и постоянного по модулю оптимальноговектора угловой скорости космического аппарата. Траектория движения осесимметричногокосмического аппарата представляет собой регулярную прецессию. Векторыначального и конечного значений угловой скорости космического аппарата должныпринадлежать конической поверхности, порождаемой другими произвольно заданнымипостоянными условиями задачи. Приводится числовой пример, представляющий собойоптимальную переориентацию осесимметричного космического аппарата “СпейсШаттл”  (рассматриваемого как твердоетело) в классе конических движений.

Ключевыеслова: оптимальное программное управление, космическийаппарат, осесимметричное твердое тело, коническое движение.

Строка для цитирования 
Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Том 19. № 12. С.797-805. DOI: 10.17587/mau.19.797-805

Строка для цитирования (англ)
Sapunkov Ya. G., Molodenkov A. V. Algorithm of the Time-Optimal Reorientation of an Axially Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motions, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2018, vol. 19, no. 12, pp. 797—805. DOI: 10.17587/mau.19.797-805