Публикация в журнале Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН (ОЭММПУ РАН) «Прикладная математика и механика»

В журнале Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН (ОЭММПУ РАН) «Прикладная математика и механика» опубликованы статьи сотрудников лаборатории №4 с.н.с., к.ф.-м.н. Сапункова Я.Г. и в.н.с., д.т.н. Молоденкова А.В.:

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г., Переляев С.Е., Молоденкова Т.В. Аналитические решения в задаче Дарбу, уравнении Борца и подход к алгоритму ориентации БИНС на их основе // ПММ. 2019. Т. 83. Вып. 4. С. 586-596.

DOI: 10.1134/S003282351904009X

Аннотация. Рассматривается задача определения углового положения твердого тела в пространстве по его известной угловой скорости и начальному положению (задача Дарбу) в кватернионной постановке. На основе полученного точного решения приближенного дифференциального уравнения Борца относительно вектора ориентации твердого тела аналитически решена задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела. Исходя из этого решения, предложен подход к построению нового алгоритма для вычисления ориентации движущихся объектов с помощью бесплатформенной инерциальной навигационной системы..

Ключевые слова: аналитическое решение, ориентация, произвольная угловая скорость, твердое тело, БИНС, кватернион, алгоритм.

Строка для цитирования