Сотрудники лаборатории №4 г.н.с., д.ф.-м.н., Челноков Ю.Н. и в.н.с., д.т.н. Молоденков А.В. 02.06.2020 выступили on-line на XXVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам/ 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (WoS Core Collection, Scopus)
с докладами:
1) Ю.Н. Челноков, С.Е. Переляев/ Yu.N. Chelnokov, S.E. Perelyaev Новые кватернионные и бикватернионные модели и алгоритмы инерциальной навигации / New quaternion and biquaternion models and algorithms of inertial navigation
Аннотация — Представлены обзор и развитие результатов, полученных докладчиками в области кватернионных и бикватернионных моделей и алгоритмов функционирования бесплатформенных и платформенных инерциальных навигационных систем и доложенных на XX-XXIII и XXV, XXVI Санкт-Петербургских Международных конференциях по интегрированным навигационным системам. Эти модели и алгоритмы повышают эффективность аналитического исследования свойств инерциальной навигации и точность автономного определения параметров ориентации и навигации движущихся объектов.
Ключевые слова — бесплатформенные и платформенные инерциальные навигационные системы; кватернионные и бикватернионные модели и алгоритмы инерциальной навигации
Аbstract —This paper gives an overview and elaboration of the latest results obtained by the authors of this paper in the field of quaternion and biquaternion models and algorithms of strapdown and platform inertial navigation systems. The previous accomplishments were presented at the 20th–23rd, 25th and 26th Saint-Petersburg International Conferences on Integrated Navigation Systems. The proposed models and algorithms increase the efficiency of the analytical study of the properties of inertial navigation and the accuracy of the autonomous calculation of the orientation and navigation parameters of moving objects.
Keywords — strapdown and platform inertial navigation systems; quaternion and biquaternion (dual quaternion) models and algorithms of inertial navigation
2) А.В. Молоденков, Т.В. Молоденкова, С.Е. Переляев, Я.Г. Сапунков / А.V. Моlodenkov, Т.V. Моlodenkova, S.Е. Perelyaev, YA.G. Sapunkov Точное решение приближенного кинематического уравнения типа Риккати и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС / The Exact Solution of the Riccati-Type Approximate Kinematic Equation and its Application to Construct a Quaternion Algorithm for Determining Orientation of a Strapdown INS
Аннотация — На основе полученного точного решения приближенного кватернионного уравнения типа Риккати с помощью квадратур решена задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела (фактически решена усеченная задача Дарбу). Исходя из этого решения, предложен подход к построению нового алгоритма для вычисления ориентации БИНС.
Ключевые слова — аналитическое решение, алгоритм, ориентация, произвольная угловая скорость, твердое тело, БИНС, кватернион
Аbstract —The exact solution of the Riccati-type approximate quaternion equation has made it possible to solve the problem of determining the quaternion of orientation of a rigid body for an arbitrary angular velocity and small angle of rotation of a rigid body with the help of quadratures (the truncated Darboux problem is actually solved). Proceeding from this solution, the following approach to the design of a new algorithm for computation of strapdown INS orientation is proposed.
Keywords — analytical solution, algorithm, orientation, arbitrary angular velocity, rigid body, strapdown INS, quaternion
Сайт конференции: http://www.elektropribor.spb.ru/nauchnaya-deyatelnost/xvxvii-mkins/intro/?login=yes
Организаторы конференции — АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (СПб),
IEEE Society.
Сотрудники ИПТМУ РАН, связанные с новостью: