В журнале Американского института аэронавтики и астронавтики (the American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc.) “Journal of Guidance, Control, and Dynamics” (WoS Core Collection, Scopus; JCR=SJR=Q1) опубликована статья зав. лабораторией №4, в.н.с., д.т.н. А.В. Молоденкова, посвященная аналитическому решению классической задачи определения ориентации твердого тела по его известной угловой скорости и начальному угловому положению тела в пространстве (задаче Эйлера-Дарбу). Получено точное решение усеченной задачи Эйлера-Дарбу в элементарных функциях и квадратурах. Помимо своей теоретической значимости, эта задача имеет прямые приложения в системах ориентации и управления движущихся объектов, космических аппаратов, БИНС.
A.V. Molodenkov, S.E. Perelyaev. Solution of Approximate Equation for Modified Rodrigues Vector and Attitude Algorithm Design, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 44, No. 6, June 2021, pp. 1224-1227. https://doi.org/10.2514/1.G006008
Сотрудники ИПТМУ РАН, связанные с новостью:Лаборатории ИПТМУ РАН, связанные с новостью: