Опубликована статья Ю.Н. Челнокова: «CHELNOKOV, Y. N. Quaternion methods and models of regular celestial mechanics and astrodynamics. Applied Mathematics and Mechanics (English Edition), 43(1), 21-80 (2022)» (https://doi.org/10.1007/s10483-021-2797-9)
В статье речь идет о кватернионной регуляризации (устранении) особенностей (деление на ноль) классических уравнений небесной механики и механики космического полета, порождаемых гравитационными и другими центральными силами, с помощью использования четырехмерных переменных Кустаахеймо–Штифеля и других четырехмерных переменных, предложенных автором статьи, использования в качестве дополнительных переменных энергетических характеристик движения и реального времени, а также с помощью использования новой независимой переменной вместо реального времени (для регуляризующего преобразования реального времени).