Сотрудники лаборатории №4 г.н.с., д.ф.-м.н., Ю.Н. Челноков, г.н.с., д.т.н. А.В. Молоденков, с.н.с., к.т.н. М.Ю. Логинов и с.н.с., к.т.н. И.А. Панкратов приняли участие в XXXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам/ 31th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
с докладами:
1) пленарный доклад А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков, Т.В. Молоденкова Квазиоптимальное угловое ускорение космического аппарата, полученное на основе концепции Пуансо;
Аннотация — Рассматривается кинематическая задача поиска оптимального программного углового ускорения космического аппарата (КА) при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости КА. В качестве критерия оптимальности используется квадратичный функционал энергии затраченной на маневр КА с фиксированным временем переходного процесса. На основе концепции Пуансо, представляющей произвольное угловое движение твердого тела вокруг неподвижной точки как обобщенное коническое движение, с использованием принципа максимума Понтрягина получено квазиоптимальное аналитическое решение задачи, которое доведено до алгоритма. Доклад представляет теоретически и численно обоснованный аналитический квазиоптимальный алгоритм построения программного углового ускорения КА, который по результатам близок к оптимальному.
Ключевые слова—космический аппарат, твердое тело, угловое ускорение, произвольные граничные условия, квазиоптимальное управление, явное решение, алгоритм
2) on-line стендовый доклад Ю.Н. Челноков, А.В. Молоденков, М.Ю. Логинов Бикватернионное квазиоптимальное аналитическое решение задачи минимального по времени программного управления пространственным движением космического аппарата;
3) on-line стендовый доклад И.А. Панкратов, Ю.Н. Челноков Бикватернионное решение задачи оптимального в смысле минимума энергозатрат управления пространственным движением космического аппарата
Сайт конференции: https://www.elektropribor.spb.ru/nauchnaya-deyatelnost/konferentsii/1523/
Организатор конференции — АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (СПб) при поддержке Китайского общества инерциальных технологий и IEEE Society.
