В рамках конкурса РНФ 2026 года «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований отдельными научными группами» сотрудниками лаборатории №4 ИПТМУ РАН заявлен проект № 26-11-00005 «Решение актуальных задач механики космического полета, инерциальной навигации и робототехники с использованием кватернионных и бикватернионных методов и моделей теоретической механики» (руководитель проекта — зав. лаб. №4, г.н.с., д.ф.-м.н., проф. Ю.Н. Челноков; ответственные исполнители: г.н.с., д.т.н. А.В. Молоденков, с.н.с., к.т.н., доц. И.А. Панкратов; исполнители проекта от ИПТМУ РАН: м.н.с. Ефремов Ю.М. и м.н.с. Козлов Е.А.).
Проект направлен на разработку новых перспективных кватернионных и бикватернионных методов и моделей механики космического полета (астродинамики), инерциальной навигации и робототехники и на решение с их помощью актуальных задач оптимального управления траекторным (орбитальным), угловым (вращательным) и общим пространственным движением космических аппаратов и роботов-манипуляторов, а также актуальных задач инерциальной навигации авиационных и космических летательных аппаратов. Это обеспечит повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных систем и удержания лидерских позиций в освоении и использовании космического и воздушного пространства.
Сотрудники ИПТМУ РАН, связанные с новостью: