Саратовский федеральный научный центр Российской академии наук, Институт проблем точной механики и управления РАН с прискорбием сообщают, что 13 мая 2026 года на 78 году жизни скончался заведующий лабораторией механики, навигации и управления движением ИПТМУ РАН доктор физико-математических наук, профессор Челноков Юрий Николаевич.
Юрий Николаевич – выдающийся учёный мирового уровня в области теоретической механики, механики космического полёта, теории управления движением, гироскопии и навигации, теории бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), автор более 270 научных работ, из которых более 100 научных статей в журналах Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, двух фундаментальных монографий, изданных в издательстве «Наука», учебных пособий по механике и управлению движением, ряда авторских свидетельств и патентов. На протяжении долгих лет он осуществлял подготовку кадров (в том числе высшей квалификации, являясь научным руководителем или консультантом кандидатов и докторов наук) для сфер образования, науки и промышленности СССР и России в Саратовском государственном университете им. Н.Г. Чернышевского, вел научную деятельность в Институте проблем точной механики и управления Российской академии наук (ИПТМУ РАН, г. Саратов).
Научные интересы Юрия Николаевича были сконцентрированы в сфере применения гиперкомплексных переменных (кватернионов Гамильтона и бикватернионов Клиффорда) в задачах механики, навигации и управления движением. Большими достижениями Юрия Николаевича в этой области является построенная им теория кватернионной регуляризации задач механики твёрдого тела и космического полёта и полученные на её основе новые регулярные (не имеющие особых точек) кватернионные модели движения твёрдого тела (космического аппарата) и знаменитой классической задачи трёх тел. Также Юрием Николаевичем были получены выдающиеся результаты при применении бикватернионов в задачах управления пространственным движением (маневрированием) космических аппаратов. Среди прикладных разработок Юрия Николаевича следует выделить разработку алгоритмического и программного обеспечения космического манипуляционного комплекса «Аргус» международного проекта «Марс» (1990-1996 гг.) и разработку высокоточных математических алгоритмов функционирования БИНС, устанавливаемых на объектах различного назначения (1980-е, 2007-2013 гг.).
Учёный и педагог он по праву пользовался высочайшим авторитетом и уважением среди коллег и учеников.
Ушел из жизни человек огромного ума, мудрости, чести и порядочности. Светлая память о Юрии Николаевиче навсегда сохранится в наших сердцах.