Фундаментальные НИР, выполненные в лаборатории по программам Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН (1996-2015 гг.)

“Кватернионное построение оптимальных управлений и траекторий космических аппаратов” (ГР № 01.960.0 04385, 1996-1997гг.),
“Анализ и синтез законов управления движением в ньютоновском гравитационном поле на основе кватернионных методов механики и методов пространства состояний” (ГР № 01.9.80 0 02098, 1998 — 2000 гг.),
“Разработка теории управления движением на основе кватернионных и бикватернионных методов механики твердого тела и методов пространства состояний и ее приложение к управлению движением космических аппаратов и роботов-манипуляторов” (ГР № 01.2.00 102218, 2001-2003 гг.),
“Разработка кватернионных и бикватернионных моделей и методов механики твердого тела, методов пространства состояний в задачах динамики и управления движением” (ГР № 0120.0 403260, 2004-2006 гг.),
“Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением” (ГР № 01.2.007 02554, 2007-2009 гг.),
“Кватернионные модели и методы в задачах механики, навигации и управления движением” (ГР № 01201000279, 2010-
2012 гг.),
“Исследование проблем механики, навигации и управления движением с использованием кватернионных и бикватернионных моделей и методов пространства состояний” (ГР № 01201352213, 2013-2015 гг.)