Проекты Лаборатории №4

Проект в области авиационной и ракетно-космической техники:
“Разработка теории и алгоритмов инерциальной навигации и управления движением летательных аппаратов на основе кватернионов Гамильтона и бикватернионов Клиффорда” (1993-1995 гг.).
Проект по программе “Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальных наук на 1997-2000 гг.”:
“Поддержка и развитие учебно-научного центра по проблемам механики Саратовского научно-образовательного комплекса в области фундаментальных наук”, раздел “Динамика, устойчивость и управление движением твердого тела”.
Семь трёхгодичных проектов (1993-2014 гг.), поддержанных Российским фондом фундаментальных исследований:
“Разработка кватернионных и бикватернионных моделей, методов и алгоритмов решения задач механики, навигации и управления движением” (1993-1995 гг., проект № 93-01-17479),
“Кватернионные модели и методы теории управления движением космических аппаратов” (1996-1998 гг., проект № 96-01-01251),
“Развитие кватернионных моделей и методов механики космического полета” (1999-2001 гг., проект № 99-01-00192),
“Кватернионные модели и методы в пространственных нелинейных задачах оптимального управления движением космических аппаратов” (2002–2004 гг., проект № 02-01-00988),
“Кватернионные модели и методы динамики и управления движением космических аппаратов” (2005–2007 гг., проект № 05-01-00-347),
“Управление движением в космосе с использованием кватернионов” (2008–2010 гг., проект № 08-01-00-310),
“Исследование проблем механики управляемого движения с использованием кватернионных и бикватернионных моделей и методов” (2012–2014 гг., проект № 12-01-00165).
Двухгодичный проект в рамках научной программы “Университеты России – Фундаментальные исследования”:
“Разработка аналитических и численных методов решения задач оптимального управления пространственным движением космических аппаратов, использующих кватернионные переменные”, выполненный (2000-2001 гг.).
Три издательских проекта, выполненных при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований:
Издание монографии “Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения” (2005–2006 гг., проект № 05-01-14038-д),
Издание монографии “Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением” (2009-2010 гг., проект № 09-01-07022-д),
Издание монографии “Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением” (2009 г., проект № 09-01-02002-э_д).
Прикладные НИР, выполненные в рамках Государственного космического проекта “Марс-94” (1990-1996 гг.) по заказам Всероссийского НИИ транспортного машиностроения (г. С.-Петербург) и Института космических исследований РАН (г. Москва)
Прикладные исследования по разработке теории, алгоритмов и программно-математического обеспечения функционирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем, предназначенных для решения задач ориентации и навигации летательных и других аппаратов в географической и ортодромической системах координат по заказам Конструкторского бюро промышленной автоматики (г. Саратов, 1984-1990 гг.), ООО НПК “Оптолинк” (г. Москва (Зеленоград), 2006-2009 гг.), ОАО «Концерн «Авионика» (г. Москва, 2011 г.), ООО «Аэроспецпроект» (г. Жуковский Московской области, 2012-2013 гг.).