Математические модели движения уникального космического комплекса, состоящего из трехзвенного манипулятора и трехосной гиростабилизированной платформы в обращенном торсионном кардановом подвесе, установленной на выходном звене манипулятора (главный конструктор комплекса Г.А. Пейсахович); теория и алгоритмы управления движением комплекса, программно-математическое обеспечение для моделирования движения комплекса и отработки законов и алгоритмов управления его движением (Государственный космический проект “Марс-94” (1990-1996 гг.))
- Новые высокоэффективные алгоритмы и программы численного решения нелинейных пространственных краевых задач оптимального управления движением космических аппаратов, реализующие достоинства кватернионных моделей астродинамики
- Математическое и алгоритмическое обеспечение бесплатформенных систем ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, географической и ортодромической системах координат