Разработаны модели и методы проверки достижимости комплекса целей и выполнимости планов мероприятий, осуществляемых при управлении крупномасштабными системами. Сформирован алгоритм анализа достижимости целей и планов, реализуемых в процессе развития этих систем. Приведен пример, иллюстрирующий основные этапы проверки достижимости комплекса целей и Подробнее…
Тип публикаций: Публикация
Аналитический квазиоптимальный алгоритм программного управления угловым движением космического аппарата
Исследуется задача оптимального программного управления угловым движением космического аппарата как твердого тела с квадратичным функционалом энергии, затраченной на маневр космического аппарата, и фиксированным временем переходного процесса. Динамическая конфигурация космического аппарата и граничные условия произвольны, вектор-функция управления не ограничена. В рамках Подробнее…
Terahertz technology in intraoperative neurodiagnostics: A review.
Terahertz (THz) technology offers novel opportunities in biology and medicine, thanks to the unique features of THz-wave interactions with tissues and cells. Among them, we particularly notice strong sensitivity of THz waves to the tissue water, as a medium for Подробнее…
Quasioptimal Spacecraft Attitude Control Constructed According to the Poinsot Concept
The problem of attitude optimal control of a spacecraft as a solid body with the energy spent on maneuvering a spacecraft taken as a quadratic functional, and a fixed transition time, is investigated. The dynamic configuration of a spacecraft and Подробнее…
Modeling Nonlinear Hydroelastic Response for the Endwall of the Plane Channel Due to Its Upper-Wall Vibrations
A mathematical model for studying the nonlinear response of the endwall of a narrow channel filled with a viscous fluid to the vibration of the channel’s upper wall was formulated. The channel, formed by two parallel, rigid walls, was investigated. Подробнее…
Deep Learning Approaches to Automatic Chronic Venous Disease Classification
Chronic venous disease (CVD) occurs in a substantial proportion of the world’s population. If the onset of CVD looks like a cosmetic defect, over time, it might be transformed into serious problems that will require surgical intervention. The aim of Подробнее…
Система интегрированного моделирования распространения опасных факторов пожара и эвакуации людей из помещений
Представлены разработанная интегрированная математическая модель и реализующий ее программно-информационный комплекс для совместного моделирования распространения опасных факторов пожара и стихийной эвакуации людей из помещений сложной конфигурации. Распространение огня, тепла и дыма моделируется на основе принципа клеточных автоматов. Для моделирования процесса эвакуации Подробнее…
Волновая оптика. Сборник задач.
В сборнике представлены задачи по широкому кругу волновых явлений в оптике, изучаемых в рамках университетского общего курса физики, а также специальных дисциплин оптического направления. Задачи составлены по основным разделам волновой оптики: электромагнитные волны и колебания оптического диапазона, спектральные свойства электромагнитных Подробнее…
Аналитическое решение задачи оптимального в смысле комбинированного функционала разворота осесимметричного космического аппарата
В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии без ограничения на функцию управления. В качестве критерия оптимальности используется комбинированный функционал, который объединяет время и энергию, затраченные на разворот космического аппарата. Подробнее…
Аналитическое квазиоптимальное решение задачи минимального по времени поворота космического аппарата при произвольных граничных условиях
В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального по быстродействию поворота космического аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации при произвольно заданных граничных условиях. В классе обобщённых конических движений произведена модификация задачи оптимального поворота, которая позволила получить её аналитическое решение. Аналитическое решение Подробнее…