The problem of attitude optimal control of a spacecraft as a solid body with the energy spent on maneuvering a spacecraft taken as a quadratic functional, and a fixed transition time, is investigated. The dynamic configuration of a spacecraft and Подробнее…
Тип публикаций: Публикация
Modeling Nonlinear Hydroelastic Response for the Endwall of the Plane Channel Due to Its Upper-Wall Vibrations
A mathematical model for studying the nonlinear response of the endwall of a narrow channel filled with a viscous fluid to the vibration of the channel’s upper wall was formulated. The channel, formed by two parallel, rigid walls, was investigated. Подробнее…
Deep Learning Approaches to Automatic Chronic Venous Disease Classification
Chronic venous disease (CVD) occurs in a substantial proportion of the world’s population. If the onset of CVD looks like a cosmetic defect, over time, it might be transformed into serious problems that will require surgical intervention. The aim of Подробнее…
Система интегрированного моделирования распространения опасных факторов пожара и эвакуации людей из помещений
Представлены разработанная интегрированная математическая модель и реализующий ее программно-информационный комплекс для совместного моделирования распространения опасных факторов пожара и стихийной эвакуации людей из помещений сложной конфигурации. Распространение огня, тепла и дыма моделируется на основе принципа клеточных автоматов. Для моделирования процесса эвакуации Подробнее…
Волновая оптика. Сборник задач.
В сборнике представлены задачи по широкому кругу волновых явлений в оптике, изучаемых в рамках университетского общего курса физики, а также специальных дисциплин оптического направления. Задачи составлены по основным разделам волновой оптики: электромагнитные волны и колебания оптического диапазона, спектральные свойства электромагнитных Подробнее…
Аналитическое решение задачи оптимального в смысле комбинированного функционала разворота осесимметричного космического аппарата
В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии без ограничения на функцию управления. В качестве критерия оптимальности используется комбинированный функционал, который объединяет время и энергию, затраченные на разворот космического аппарата. Подробнее…
Аналитическое квазиоптимальное решение задачи минимального по времени поворота космического аппарата при произвольных граничных условиях
В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального по быстродействию поворота космического аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации при произвольно заданных граничных условиях. В классе обобщённых конических движений произведена модификация задачи оптимального поворота, которая позволила получить её аналитическое решение. Аналитическое решение Подробнее…
Полурегулярная прецессия несимметричного твердого тела с жидким наполнением
К столетию со дня рождения академика В.В. Румянцева Для описания вращения твердого тела с эллипсоидальной полостью, заполненной идеальной несжимаемой жидкостью, используются уравнения Пуанкаре-Жуковского. Получены связи (называемые конфигурационными условиями) между моментами инерции твердого тела и полости с жидкостью, при которых твердое Подробнее…
Solution of Approximate Equation for Modified Rodrigues Vector and Attitude Algorithm Design
The truncated Darboux problem is analytically solved. The proposed quaternion algorithm to find the orientation of a rigid body (object using SINS), based on the analytic solution of the approximate kinematic equation for the modified Rodrigues vector, is regular for Подробнее…
Modeling of Laser-Induced Plasmon Effects in GNS-DLC-Based Material for Application in X-ray Source Array Sensors
An important direction in the development of X-ray computed tomography sensors in systems with increased scanning speed and spatial resolution is the creation of an array of miniature current sources. In this paper, we describe a new material based on Подробнее…