Алгоритм оптимальной в смысле комбинированного функционала переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений

Рассматривается задача оптимальной переориентации (разворота) космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется комбинированный функционал, который объединяет время и энергию, затраченные на разворот космического аппарата. С помощью замен переменных исходная задача Подробнее…

Аналитическое квазиоптимальное решение задачи поворота осесимметричного твердого тела с комбинированным функционалом

Представлены результаты аналитического и численного решения задачи управления вращательным движением осесимметричного твердого тела с комбинированным критерием качества процесса управления и использованием кватернионов. Критерий оптимизации учитывает продолжительность процесса управления, суммарные импульсы квадрата кинетического момента твердого тела и модуля управляющего момента, приложенного Подробнее…

Мгновенные спекл-модулированные интерференционные изображения и когерентные эффекты в оптической микроскопии тонких слоев

В работе рассмотрены формирование в оптическом микроскопе мгновенных спекл-модулированных интерференционных изображений тонких прозрачных слоев при освещающем квазимонохроматическом или частотно широкополосном волновом поле с широкими угловыми спектрами и проявляющиеся при этом когерентные эффекты. С помощью численного моделирования пространственных распределений комплексной амплитуды Подробнее…

Cпециальный выпуск журнала Biomedical Optics Express

Вышел специальный выпуск журнала Biomedical Optics Express, посвященный пионерским работам заведующего лабораторией лазерной диагностики технических и живых систем ИПТМУ РАН д.ф.-м.н., проф. В.В. Тучина в области медицинской физики и биофотоники. Выпуск журнала с 33 статьями авторов из различных стран мира Подробнее…

The New Analytical Algorithm for Determining the Strapdown INS Orientation

На основе полученного точного решения приближенного (усеченного) уравнения для вектора конечного поворота твердого тела с помощью квадратур решена задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела. Исходя из этого решения, предложен Подробнее…

Аналитические решения в задаче Дарбу, уравнении Борца и подход к алгоритму ориентации БИНС на их основе

Рассматривается задача определения углового положения твердого тела в пространстве по его известной угловой скорости и начальному положению (задача Дарбу) в кватернионной постановке. На основе полученного точного решения приближенного дифференциального уравнения Борца относительно вектора ориентации твердого тела аналитически решена задача определения Подробнее…

Кватернионные регулярные модели возмущенного орбитального движения твердого тела в гравитационном поле Земли

Предлагаются регулярные кватернионные модели возмущенного орбитального движения твердого тела, не имеющие особенностей, присущих классическим моделям, при движении тела в ньютоновском гравитационном поле и, в общем случае, при движении тела в центральном силовом поле, потенциал которого имеет вид полинома отрицательных степеней Подробнее…

Влияние неизотропности материала на деформацию чувствительного элемента микромеханического акселерометра

Исследовано влияние ортотропности материала на характеристики чувствительного элемента (ЧЭ) температурно-возмущенного микромеханического акселерометра. Для этого была рассмотрена деформация и собственные колебания равномерно нагретого ЧЭ при его совмещении с различными кристаллографическими плоскостями кремния. При этом принималось во внимание возможное несовпадение кристаллографических направлений Подробнее…

Страница 2 из 7
1 2 3 4 7