В сборнике представлены задачи по широкому кругу волновых явлений в оптике, изучаемых в рамках университетского общего курса физики, а также специальных дисциплин оптического направления. Задачи составлены по основным разделам волновой оптики: электромагнитные волны и колебания оптического диапазона, спектральные свойства электромагнитных Подробнее…
Тип публикаций: Публикация
Аналитическое решение задачи оптимального в смысле комбинированного функционала разворота осесимметричного космического аппарата
В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии без ограничения на функцию управления. В качестве критерия оптимальности используется комбинированный функционал, который объединяет время и энергию, затраченные на разворот космического аппарата. Подробнее…
Аналитическое квазиоптимальное решение задачи минимального по времени поворота космического аппарата при произвольных граничных условиях
В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального по быстродействию поворота космического аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации при произвольно заданных граничных условиях. В классе обобщённых конических движений произведена модификация задачи оптимального поворота, которая позволила получить её аналитическое решение. Аналитическое решение Подробнее…
Полурегулярная прецессия несимметричного твердого тела с жидким наполнением
К столетию со дня рождения академика В.В. Румянцева Для описания вращения твердого тела с эллипсоидальной полостью, заполненной идеальной несжимаемой жидкостью, используются уравнения Пуанкаре-Жуковского. Получены связи (называемые конфигурационными условиями) между моментами инерции твердого тела и полости с жидкостью, при которых твердое Подробнее…
Solution of Approximate Equation for Modified Rodrigues Vector and Attitude Algorithm Design
The truncated Darboux problem is analytically solved. The proposed quaternion algorithm to find the orientation of a rigid body (object using SINS), based on the analytic solution of the approximate kinematic equation for the modified Rodrigues vector, is regular for Подробнее…
Modeling of Laser-Induced Plasmon Effects in GNS-DLC-Based Material for Application in X-ray Source Array Sensors
An important direction in the development of X-ray computed tomography sensors in systems with increased scanning speed and spatial resolution is the creation of an array of miniature current sources. In this paper, we describe a new material based on Подробнее…
Analytical Solutions in the Darboux Problem and the Bortz Equation and the Approach to Orientation Algorithms Based on Them
We consider the problem of determining the angular position of a rigid body in space from its known angular velocity and initial position (the Darboux problem) in the quaternion setting. Based on the exact solution of the Bortz approximate differential Подробнее…
Analytical Quasi-Optimal Solution of the Slew Problem for an Axially Symmetric Rigid Body with a Combined Performance Index
The results of the analytical and numerical solution of the problem of controlling the rotational motion of an axially symmetric rigid body with a combined performance index of the control process are presented using quaternions. The performance index includes the Подробнее…
Analysis of regular precession conditions for asymmetrical liquid-filled rigid bodies
To describe the rotation of a “rigid mantle + liquid core” system, the Poincaré–Hough–Zhukovsky equations are used. An analysis is made of the previously obtained (Ol’shanskii in Celest Mech Dyn Astron 131(12):Article number:57, 2019) conditions for regular precession of a Подробнее…
Дифракционная модель лазерного спекл-интерферометра микросмещений объектов с рассеивающей поверхностью
В работе на основе дифракционных преобразований оптического волнового поля создана математическая модель формирования спекл-модулированных интерференционных картин и сигналов на выходе спекл-интерферометра, позволяющая выявить их свойства и количественные параметры. Рассматривается спекл-интерферометр по схеме Майкельсона, где вместо зеркал в опорном и предметном Подробнее…