Исследовано влияние ортотропности материала на характеристики чувствительного элемента (ЧЭ) температурно-возмущенного микромеханического акселерометра. Для этого была рассмотрена деформация и собственные колебания равномерно нагретого ЧЭ при его совмещении с различными кристаллографическими плоскостями кремния. При этом принималось во внимание возможное несовпадение кристаллографических направлений Подробнее…
Тип публикаций: Публикация
Исследование температурных полей в сложных навигационных устройствах, предназначенных для эксплуатации в космосе
Температурные воздействия на прецизионные приборы, и возникающие в них тепловые поля, могут существенно нарушить работу прибора. В некоторых приборах температурная составляющая погрешностей достигает до 50%. Разработка устройства или прибора, который предполагается использовать в космосе, обусловлена рядом проблем. Например, сложность и Подробнее…
Анализ динамики чувствительного элемента балочного типа микромеханического гироскопа путем построения амплитудно-частотных пространственных характеристик
Рассматривается оценка динамических свойств чувствительного элемента (ЧЭ) балочного типа микромеханического гироскопа или акселерометра как распределенной системы. Такой подход позволяет не только получить математическую модель для анализа и синтеза частотных свойств, но и оценить волновые процессы в чувствительном элементе микромеханического гироскопа.
Optimal Control of Rigid Body’s Rotation Movement with a Combined Quality Criterion
The results of a numerical and analytical solution of the optimal control problem for a rigid body rotation with a combined criterion of the control process quality and the use of quaternions are presented. The optimization criterion takes into account Подробнее…
Аналитическое квазиоптимальное решение задачи разворота произвольного твердого тела при произвольных граничных условиях
В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат и фиксированном времени разворота твердого тела произвольной динамической конфигурации без ограничения на функцию управления при произвольных граничных условиях. В классе обобщенных конических движений произведена модификация задачи оптимального разворота, которая Подробнее…
Предотвращение аварийных комбинаций событий при управлении человеко-машинными системами
В работе исследуется проблема аварийных комбинаций событий. Аварийной комбинацией событий называется совокупность дефектов техники, программного обеспечения и человеческих ошибок, относительно неопасных по отдельности, но приводящих к аварии при возникновении в определенном порядке на определенном отрезке времени. Современные средства предупреждения могут Подробнее…
Импульсная оптимальная переориентация орбиты космического аппарата посредством реактивной тяги, ортогональной плоскости оскулирующей орбиты. II
Излагаются в строгой нелинейной постановке новая теория и новый алгоритм численного решения задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата (КА) посредством импульсной (большой) реактивной тяги, ортогональной плоскости оскулирующей орбиты, для нефиксированного числа импульсов реактивной тяги. В качестве управления используется вектор реактивного Подробнее…
Quantifying Chaos by Various Computational Methods. Part 1: Simple Systems
The aim of the paper was to analyze the given nonlinear problem by different methods of computation of the Lyapunov exponents (Wolf method, Rosenstein method, Kantz method, the method based on the modification of a neural network, and the synchronization Подробнее…
On the Regular Precessions of an Asymmetric Liquid-Filled Rigid Body
The conditions for the existence of a linear invariant system of Poincaré–Zhukovsky equations have been found. In a linear invariant system, three configuration conditions have been obtained that are sufficient to allow a mechanical system without dynamic symmetry to undergo Подробнее…
Построение линейных инвариантных соотношений уравнений Кирхгофа
Для уравнений Кирхгофа в общем случае, когда матрица перекрестных членов гамильтониана может быть несимметричной, получены условия существования линейного инвариантного соотношения общего вида, связывающего импульсивный момент и импульсивную силу. Показано, что уравнения с таким инвариантным соотношением могут быть преобразованы к уравнениям Подробнее…