Публикация
подготовлена сотрудниками:
д.т.н. Молоденков А.В..
к. ф.-м.н., доцент Сапунков Я.Г..
на базе:
Лаборатория механики, навигации и управления движением.
Аннотация
Рассматривается кинематическая задача поиска оптимального по быстродействию программного углового ускорения космического аппарата как твердого тела при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата. Соответственно классической концепции Пуансо об угловом движении твердого тела как обобщенном коническом движении и на основе принципа максимума Понтрягина получено квазиоптимальное аналитическое решение задачи, которое доведено до алгоритма. Приводятся подтверждающие аналитические и числовые примеры, показывающие в зависимости от граничных условий либо близость квазиоптимального решения к оптимальному решению, либо их полное совпадение.
Ключевые слова: оптимальное и квазиоптимальное управление, космический аппарат, твердое тело, угловое ускорение, концепция Пуансо, аналитическое решение, алгоритм.
DOI 10.31857/S0005231025030035
Ссылка на информацию на сайте издательства
Цитировать:
Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Квазиоптимальное по быстродействию угловое ускорение космического аппарата, полученное на основе концепции Пуансо // Автоматика и телемеханика. 2025. Вып. 3. С. 38-59.