Алгоритм оптимальной в смысле комбинированного функционала переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений

Статья подготовлена сотрудниками: д.т.н. Молоденков А.В.. к. ф.-м.н., доцент Сапунков Я.Г..
на базе: Лаборатория механики, навигации и управления движением.


Анотация

Рассматривается задача оптимальной переориентации (разворота) космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется комбинированный функционал, который объединяет время и энергию, затраченные на разворот космического аппарата. С помощью замен переменных исходная задача упрощается (в смысле динамических уравнений Эйлера) до задачи оптимальной переориентации твердого тела со сферическим распределением масс, содержащей одно дополнительное скалярное дифференциальное уравнение. Для этой задачи представлено точное аналитическое решение в классе конических движений. Дается алгоритм оптимальной переориентации космического аппарата. Приводится числовой пример.

Ключевые слова: оптимальное управление, космический аппарат, осесимметричное твердое тело, коническое движение, алгоритм

DOI 10.25791/aviakosmos.07.2020.1169

Ссылка на статью

Цитировать эту статью:

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г., Молоденкова Т.В. Алгоритм оптимальной в смысле комбинированного функционала переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Авиакосмическое приборостроение. 2020. № 7. С. 45-55

О журнале Авиакосмическое приборостроение