Публикация
подготовлена сотрудниками:
д.т.н. Молоденков А.В..
к. ф.-м.н., доцент Сапунков Я.Г..
на базе:
Лаборатория механики, навигации и управления движением.
Аннотация
Представлены результаты аналитического и численного решения задачи управления вращательным движением осесимметричного твердого тела с комбинированным критерием качества процесса управления и использованием кватернионов. Критерий оптимизации учитывает продолжительность процесса управления, суммарные импульсы квадрата кинетического момента твердого тела и модуля управляющего момента, приложенного к телу. Управляемое движение осесимметричного твердого тела совершается из состояния покоя в состояние покоя.
Ключевые слова: квазиоптимальное управление, осесимметричное твердое тело, космический аппарат, кватернион
DOI 10.31857/S0002338820030105
Ссылка на информацию на сайте издательства
Цитировать:
A.В. Moлоденков, Я.Г. Сапунков. Аналитическое квазиоптимальное решение задачи поворота осесимметричного твердого тела с комбинированным функционалом // Известия РАН. Теория и системы управления, 2020, № 3. С. 39–49.