Полурегулярная прецессия несимметричного твердого тела с жидким наполнением

Статья подготовлена сотрудниками: д. ф.-м. н, проф. Ольшанский В. Ю..
на базе: Лаборатория механики, навигации и управления движением.


Анотация

К столетию со дня рождения академика В.В. Румянцева

Для описания вращения твердого тела с эллипсоидальной полостью, заполненной идеальной несжимаемой жидкостью, используются уравнения Пуанкаре-Жуковского. Получены связи (называемые конфигурационными условиями) между моментами инерции твердого тела и полости с жидкостью, при которых твердое тело может совершать полурегулярную прецессию, когда скорость прецессии постоянна, а скорость собственного вращения изменяется со временем. При совпадении оси собственного вращения с главной осью инерции достаточно одного условия, если оси не совпадают, то конфигурационных условий два. Показано, что при выполнении конфигурационных условий полурегулярной прецессии уравнения Пуанкаре-Жуковского обладают инвариантной системой из трех линейных функций. Выполнен анализ конфигурационных условий для систем, близких к сферически симметричным.

Ключевые слова: твердое тело с жидким наполнением, уравнения Пуанкаре-Жуковского, полурегулярная прецессия

DOI 10.31857/S0032823521040111

Ссылка на статью

Цитировать эту статью:

Ольшанский В.Ю. Полурегулярная прецессия несимметричного твердого тела с жидким наполнением // ПММ. 2021. Т. 85. Вып. 5. С. 547-564.

О журнале Прикладная математика и механика