Публикация
подготовлена сотрудниками:
д.т.н. Молоденков А.В..
к. ф.-м.н., доцент Сапунков Я.Г..
на базе:
Лаборатория механики, навигации и управления движением.
Аннотация
Исследуется задача оптимального программного управления угловым движением космического аппарата как твердого тела с квадратичным функционалом энергии, затраченной на маневр космического аппарата, и фиксированным временем переходного процесса. Динамическая конфигурация космического аппарата и граничные условия произвольны, вектор-функция управления не ограничена. В рамках концепции Пуансо с использованием принципа максимума Понтрягина получено квазиоптимальное аналитическое решение задачи, которое доведено до алгоритма. Приводятся подтверждающие численные примеры, показывающие близость квазиоптимального решения к оптимальному решению задачи.
Ключевые слова: квазиоптимальное управление, твёрдое тело, космический аппарат, кватернион, концепция Пуансо, обобщённое коническое движение
DOI 10.31857/S0002338823030101
Ссылка на информацию на сайте издательства
Цитировать:
Молоденков А.В., Сапунков Я.Г.Аналитический квазиоптимальный алгоритм программного управления угловым движением космического аппарата // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. № 4. С. 125-136.