Сапунков Яков Григорьевич

кандидат физико-математических наук, доцент

Старший научный сотрудник лаборатории механики, навигации и управления движением Института проблем точной механики и управления РАН,
кандидат физико-математических наук, доцент

Сапунков Я.Г. – специалист в области механики жидкости, газа и плазмы, общей механики, управления движением тел, автор более 160 научных работ, двух учебных пособий по механике и управлению движением, 6 авторских свидетельств и патентов.

Основные результаты Сапункова Я.Г. в научной и научно — образовательной деятельности:

  • методом внутренних и внешних асимптотических разложений решены задачи по исследованию стационарных и нестационарных сверхзвуковых течений газа с участием ударных и детонационных волн;
  • решено несколько задач по исследованию пограничных слоев линейных и степенных вязких теплопроводных сред с учетом их взаимодействия с магнитными полями;
  • разработаны методы расчета тяги детонационных двигателей;
  • с использованием кватернионных методов исследования решено несколько задач об оптимальном управлении орбитальным движением космических аппаратов и их движением вокруг центра масс, исследованы условия возникновения особых этапов управления в задачах движении твердого тела с одной неподвижной точкой, построены аналитические решения задач оптимального управления угловым движением твердого тела (космического аппарата);
  • разработаны учебные пособия для практических и лабораторных занятий по решению задач о движении сплошных сред и задач управления движением тел с использованием ЭВМ.

Сапунков Я.Г. ведет преподавательскую работу в качестве доцента кафедры математического и компьютерного моделирования Саратовского государственного университета им. Н.Г. Чернышевского.

Научные интересы

Профили в базах научного цитирования

Публикации

Sapunkov, Y.G.; Molodenkov, A.V. Quasioptimal Spacecraft Attitude Control Constructed According to the Poinsot Concept. Aerospace 2023, 10(5), 402. https://doi.org/10.3390/aerospace10050402

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г.Аналитический квазиоптимальный алгоритм программного управления угловым движением космического аппарата // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. № 4. С. 125-136.

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Аналитическое квазиоптимальное решение задачи минимального по времени поворота космического аппарата при произвольных граничных условиях // Известия РАН. Теория и системы управления. №3. 2021. С. 156-170.

Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Аналитическое решение задачи оптимального в смысле комбинированного функционала разворота осесимметричного космического аппарата // Автоматика и телемеханика. №7. 2021. С. 86-106. DOI: 10.31857/S0005231021070059

Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Analytical Quasi-Optimal Solution of the Slew Problem for an Axially Symmetric Rigid Body with a Combined Performance Index // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2020, Vol. 59, No. 3, pp. 347–357

Molodenkov, A.V., Sapunkov, Y.G., Molodenkova, T.V. et al. Analytical Solutions in the Darboux Problem and the Bortz Equation and the Approach to Orientation Algorithms Based on Them. Mech. Solids 55, 1013–1020 (2020). https://doi.org/10.3103/S002565442007016X

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г., Молоденкова Т.В. Алгоритм оптимальной в смысле комбинированного функционала переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Авиакосмическое приборостроение. 2020. № 7. С. 45-55

A.В. Moлоденков, Я.Г. Сапунков. Аналитическое квазиоптимальное решение задачи поворота осесимметричного твердого тела с комбинированным функционалом // Известия РАН. Теория и системы управления, 2020, № 3. С. 39–49.

A.V. Molodenkov, Ya.G. Sapunkov Optimal Control of Rigid Body’s Rotation Movement with a Combined Quality Criterion // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2019, Vol. 58, No. 3, pp. 382–392.

Molodenkov A.V., Sapunkov Y.G., Molodenkova T.V. The New Analytical Algorithm for Determining the Strapdown INS Orientation // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019; 20(10):624-628.

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г., Переляев С.Е., Молоденкова Т.В. Аналитические решения в задаче Дарбу, уравнении Борца и подход к алгоритму ориентации БИНС на их основе // ПММ. 2019. Т. 83. Вып. 4. С. 586-596.

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Аналитическое квазиоптимальное решение задачи разворота произвольного твердого тела при произвольных граничных условиях // Изв. РАН. МТТ. 2019. № 2. С. 140-154.

Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н. Импульсная оптимальная переориентация орбиты космического аппарата посредством реактивной тяги, ортогональной плоскости оскулирующей орбиты. II // Изв. РАН. МТТ. 2019. № 1. С. 3-22.

Sapunkov Ya.G., Chelnokov Yu.N., Molodenkov A.V. A new method of integrating the equations of autonomous strapdown INS, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2018, vol. 19, no. 10, pp. 658—663. DOI: 10.17587/mau.19.658-663.

Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Том 19. № 12. С.797-805. DOI: 10.17587/mau.19.797-805

Sapunkov Ya. G., Molodenkov A. V. Algorithm of the Time-Optimal Reorientation of an Axially Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motions, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2018, vol. 19, no. 12, pp. 797—805. DOI: 10.17587/mau.19.797-805

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Аналитическое решение задачи оптимального по быстродействию разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Известия РАН. Теория и системы управления. 2018. № 2. С. 131-147. DOI: 10.7868/S0002338818020117

Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Analytical Solution of the Minimum Time Slew Maneuver Problem for an Axially Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motions // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2018. Vol. 57. No.2. Pp. 302-318. DOI: 10.1134/S1064230718020120

Новости