Аналитическое решение задачи оптимального в смысле комбинированного функционала разворота осесимметричного космического аппарата

Публикация подготовлена сотрудниками: д.т.н. Молоденков А.В.. к. ф.-м.н., доцент Сапунков Я.Г..
на базе: Лаборатория механики, навигации и управления движением.


Аннотация

В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии без ограничения на функцию управления. В качестве критерия оптимальности используется комбинированный функционал, который объединяет время и энергию, затраченные на разворот космического аппарата. На основании принципа максимума Л.С. Понтрягина для этой задачи получены новые аналитические решения в классах конических и обобщенных конических движений. Приводятся численные примеры.

Ключевые слова: оптимальное управление, космический аппарат, осесимметричное твердое тело, аналитическое решение

DOI 10.31857/S0005231021070059

Ссылка на информацию на сайте издательства

Цитировать:

Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Аналитическое решение задачи оптимального в смысле комбинированного функционала разворота осесимметричного космического аппарата // Автоматика и телемеханика. №7. 2021. С. 86-106. DOI: 10.31857/S0005231021070059

Дополнительная информация: Автоматика и телемеханика