Аналитическое квазиоптимальное решение задачи минимального по времени поворота космического аппарата при произвольных граничных условиях

Статья подготовлена сотрудниками: д.т.н. Молоденков А.В.. к. ф.-м.н., доцент Сапунков Я.Г..
на базе: Лаборатория механики, навигации и управления движением.


Анотация

В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального по быстродействию поворота космического аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации при произвольно заданных граничных условиях. В классе обобщённых конических движений произведена модификация задачи оптимального поворота, которая позволила получить её аналитическое решение. Аналитическое решение модифицированной задачи может рассматриваться как приближённое (квазиоптимальное) решение традиционной задачи оптимального поворота. Дается алгоритм квазиоптимального поворота космического аппарата. Приводятся числовые примеры, показывающие, что решение модифицированной задачи хорошо аппроксимирует решение традиционной задачи оптимального поворота космического аппарата.

Ключевые слова: квазиоптимальное управление, твердое тело, космический аппарат, произвольные граничные условия, аналитическое решение, обобщённое коническое движение, алгоритм, кватернион.

DOI 10.31857/S0002338821030124

Ссылка на статью

Цитировать эту статью:

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Аналитическое квазиоптимальное решение задачи минимального по времени поворота космического аппарата при произвольных граничных условиях // Известия РАН. Теория и системы управления. №3. 2021. С. 156-170.

О журнале Известия РАН. Теория и системы управления