Молоденков Алексей Владимирович

доктор технических наук

Заведующий лабораторией «Механика, навигация и управление движением» Института проблем точной механики и управления РАН, ведущий научный сотрудник, доктор технических наук. Автор (соавтор) более 90 научных работ, из них 45 статей в журналах Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН и базы данных “WoS Core Collection”: «Известия РАН. Механика твёрдого тела», «Известия РАН. Теория и системы управления», «Прикладная математика и механика», “Mechanics of Solids”, “Journal of Computer and Systems Sciences International” и т.д.

Основные научные результаты:

  • Получены новые частные случаи разрешимости в явном виде и новые подходы к интегрируемости в замкнутой форме в общем случае дифференциальных уравнений задачи определения ориентации твёрдого тела по его заданной угловой скорости и его заданному начальному положению в пространстве (задачи Дарбу).
  •  Предложены новые классы аналитических решений в задачах оптимальной переориентации твёрдого тела (космического аппарата (КА)) для различных функционалов качества переходных процессов.
  • Получены аналитические решения задач оптимальных разворотов КА, снабжённых импульсными двигателями ориентации, реализующие двухимпульсные схемы управления; данные решения справедливы при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости КА.
  • Получены квазиоптимальные аналитические решения задач оптимальных разворотов произвольных твердых тел (КА) при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости тел (КА).
  • Исследованы особые режимы управления в задачах оптимальных разворотов сферически-симметричного, осесимметричного и произвольного твёрдого тела (КА) при произвольных граничных условиях задач.
  • Предложен один из вариантов решения задачи юстировки космического манипуляционного комплекса «Аргус» Международного проекта «Марс» (1994-1996 гг.).

Список публикаций на Google Scholar

Научные интересы

Математическая теория оптимального управления, механика твёрдого тела и механика космического полёта.

Профили в базах научного цитирования

Последние Публикации

Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Analytical Quasi-Optimal Solution of the Slew Problem for an Axially Symmetric Rigid Body with a Combined Performance Index // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2020, Vol. 59, No. 3, pp. 347–357

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г., Молоденкова Т.В. Алгоритм оптимальной в смысле комбинированного функционала переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Авиакосмическое приборостроение. 2020. № 7. С. 45-55

A.В. Moлоденков, Я.Г. Сапунков. Аналитическое квазиоптимальное решение задачи поворота осесимметричного твердого тела с комбинированным функционалом // Известия РАН. Теория и системы управления, 2020, № 3. С. 39–49.

A.V. Molodenkov, Ya.G. Sapunkov Optimal Control of Rigid Body’s Rotation Movement with a Combined Quality Criterion // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2019, Vol. 58, No. 3, pp. 382–392.

Molodenkov A.V., Sapunkov Y.G., Molodenkova T.V. The New Analytical Algorithm for Determining the Strapdown INS Orientation // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019; 20(10):624-628.

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г., Переляев С.Е., Молоденкова Т.В. Аналитические решения в задаче Дарбу, уравнении Борца и подход к алгоритму ориентации БИНС на их основе // ПММ. 2019. Т. 83. Вып. 4. С. 586-596.

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Аналитическое квазиоптимальное решение задачи разворота произвольного твердого тела при произвольных граничных условиях // Изв. РАН. МТТ. 2019. № 2. С. 140-154.

Sapunkov Ya.G., Chelnokov Yu.N., Molodenkov A.V. A new method of integrating the equations of autonomous strapdown INS, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2018, vol. 19, no. 10, pp. 658—663. DOI: 10.17587/mau.19.658-663.

Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Том 19. № 12. С.797-805. DOI: 10.17587/mau.19.797-805

Sapunkov Ya. G., Molodenkov A. V. Algorithm of the Time-Optimal Reorientation of an Axially Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motions, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2018, vol. 19, no. 12, pp. 797—805. DOI: 10.17587/mau.19.797-805

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Аналитическое решение задачи оптимального по быстродействию разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Известия РАН. Теория и системы управления. 2018. № 2. С. 131-147. DOI: 10.7868/S0002338818020117

Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Analytical Solution of the Minimum Time Slew Maneuver Problem for an Axially Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motions // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2018. Vol. 57. No.2. Pp. 302-318. DOI: 10.1134/S1064230718020120

Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Том 18. № 12. С.847-855. DOI: 10.17587/mau.18.847-855

Sapunkov Ya. G., Molodenkov A. V. Quasioptimal Algorithm ofTurn of an Axially Symmetric Spacecraft under Arbitrary Boundary Conditions, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2017, vol. 18, no. 12, pp. 847—855. DOI: 10.17587/mau.18.847-855

Последние новости