доктор технических наук
Главный научный сотрудник ИПТМУ РАН, доктор технических наук. Автор (соавтор) более 100 научных работ, из них 45 статей в журналах Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН и базы данных “WoS Core Collection”: «Известия РАН. Механика твёрдого тела», «Известия РАН. Теория и системы управления», «Прикладная математика и механика», “Mechanics of Solids”, “Journal of Computer and Systems Sciences International” и т.д.
Основные научные результаты:
- Получены новые частные случаи разрешимости в явном виде и новые подходы к интегрируемости в замкнутой форме в общем случае дифференциальных уравнений задачи определения ориентации твёрдого тела по его заданной угловой скорости и его заданному начальному положению в пространстве (задачи Дарбу).
- Предложены новые классы аналитических решений в задачах оптимальной переориентации твёрдого тела (космического аппарата (КА)) для различных функционалов качества переходных процессов.
- Получены аналитические решения задач оптимальных разворотов КА, снабжённых импульсными двигателями ориентации, реализующие двухимпульсные схемы управления; данные решения справедливы при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости КА.
- Получены квазиоптимальные аналитические решения задач оптимальных разворотов произвольных твердых тел (КА) при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости тел (КА).
- Исследованы особые режимы управления в задачах оптимальных разворотов сферически-симметричного, осесимметричного и произвольного твёрдого тела (КА) при произвольных граничных условиях задач.
- Предложен один из вариантов решения задачи юстировки космического манипуляционного комплекса «Аргус» Международного проекта «Марс» (1994-1996 гг.).
Список публикаций на Google Scholar
Научные интересы
Математическая теория оптимального управления, механика твёрдого тела и механика космического полёта.
Образование
Молоденков А.В. в 1984 г. (по окончании средней школы № 19, ныне гимназия №1 г. Саратова) поступил на механико-математический факультет Саратовского государственного университета (СГУ), специальность «Прикладная математика».
В 2001 г. защитил кандидатскую диссертацию на тему «Кватернионное решение задач оптимальной переориентации сферически симметричного твердого тела (космического аппарата)» по специальности 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (в технической отрасли). Ведущая организация РКК «Энергия», г. Королев Московской обл. Научный руководитель – д.ф.-м.н., проф. Ю.Н. Челноков.
В 2018 г. защитил докторскую диссертацию на тему «Аналитическое решение задач ориентации и оптимального управления угловым движением твердого тела (космического аппарата) с использованием кватернионов» по той же специальности. Ведущая организация ИПМех РАН им. А.Ю. Ишлинского, г. Москва. Научные консультанты: к.ф.-м.н., доц. Я.Г. Сапунков и д.ф.-м.н., проф. Ю.Н. Челноков.
Опыт работы
Профили в базах научного цитирования
Публикации
Sapunkov, Y.G.; Molodenkov, A.V. Quasioptimal Spacecraft Attitude Control Constructed According to the Poinsot Concept. Aerospace 2023, 10(5), 402. https://doi.org/10.3390/aerospace10050402
Молоденков А.В., Сапунков Я.Г.Аналитический квазиоптимальный алгоритм программного управления угловым движением космического аппарата // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. № 4. С. 125-136.
A.V. Molodenkov, S.E. Perelyaev. Solution of Approximate Equation for Modified Rodrigues Vector and Attitude Algorithm Design, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 44, No. 6, June 2021, pp. 1224-1227. https://doi.org/10.2514/1.G006008
Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Аналитическое квазиоптимальное решение задачи минимального по времени поворота космического аппарата при произвольных граничных условиях // Известия РАН. Теория и системы управления. №3. 2021. С. 156-170.
Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Аналитическое решение задачи оптимального в смысле комбинированного функционала разворота осесимметричного космического аппарата // Автоматика и телемеханика. №7. 2021. С. 86-106. DOI: 10.31857/S0005231021070059
Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Analytical Quasi-Optimal Solution of the Slew Problem for an Axially Symmetric Rigid Body with a Combined Performance Index // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2020, Vol. 59, No. 3, pp. 347–357
Molodenkov, A.V., Sapunkov, Y.G., Molodenkova, T.V. et al. Analytical Solutions in the Darboux Problem and the Bortz Equation and the Approach to Orientation Algorithms Based on Them. Mech. Solids 55, 1013–1020 (2020). https://doi.org/10.3103/S002565442007016X
Молоденков А.В., Сапунков Я.Г., Молоденкова Т.В. Алгоритм оптимальной в смысле комбинированного функционала переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Авиакосмическое приборостроение. 2020. № 7. С. 45-55
A.В. Moлоденков, Я.Г. Сапунков. Аналитическое квазиоптимальное решение задачи поворота осесимметричного твердого тела с комбинированным функционалом // Известия РАН. Теория и системы управления, 2020, № 3. С. 39–49.
A.V. Molodenkov, Ya.G. Sapunkov Optimal Control of Rigid Body’s Rotation Movement with a Combined Quality Criterion // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2019, Vol. 58, No. 3, pp. 382–392.
Molodenkov A.V., Sapunkov Y.G., Molodenkova T.V. The New Analytical Algorithm for Determining the Strapdown INS Orientation // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019; 20(10):624-628.
Молоденков А.В., Сапунков Я.Г., Переляев С.Е., Молоденкова Т.В. Аналитические решения в задаче Дарбу, уравнении Борца и подход к алгоритму ориентации БИНС на их основе // ПММ. 2019. Т. 83. Вып. 4. С. 586-596.
Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Аналитическое квазиоптимальное решение задачи разворота произвольного твердого тела при произвольных граничных условиях // Изв. РАН. МТТ. 2019. № 2. С. 140-154.
Sapunkov Ya.G., Chelnokov Yu.N., Molodenkov A.V. A new method of integrating the equations of autonomous strapdown INS, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2018, vol. 19, no. 10, pp. 658—663. DOI: 10.17587/mau.19.658-663.
Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Том 19. № 12. С.797-805. DOI: 10.17587/mau.19.797-805
Sapunkov Ya. G., Molodenkov A. V. Algorithm of the Time-Optimal Reorientation of an Axially Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motions, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2018, vol. 19, no. 12, pp. 797—805. DOI: 10.17587/mau.19.797-805
Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Аналитическое решение задачи оптимального по быстродействию разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Известия РАН. Теория и системы управления. 2018. № 2. С. 131-147. DOI: 10.7868/S0002338818020117
Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Analytical Solution of the Minimum Time Slew Maneuver Problem for an Axially Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motions // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2018. Vol. 57. No.2. Pp. 302-318. DOI: 10.1134/S1064230718020120
Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Том 18. № 12. С.847-855. DOI: 10.17587/mau.18.847-855
Sapunkov Ya. G., Molodenkov A. V. Quasioptimal Algorithm ofTurn of an Axially Symmetric Spacecraft under Arbitrary Boundary Conditions, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2017, vol. 18, no. 12, pp. 847—855. DOI: 10.17587/mau.18.847-855
Новости
