Молоденков Алексей Владимирович

доктор технических наук

Заведующий лабораторией «Механика, навигация и управление движением» Института проблем точной механики и управления РАН, ведущий научный сотрудник, доктор технических наук. Автор (соавтор) более 90 научных работ, из них 45 статей в журналах Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН и базы данных “WoS Core Collection”: «Известия РАН. Механика твёрдого тела», «Известия РАН. Теория и системы управления», «Прикладная математика и механика», “Mechanics of Solids”, “Journal of Computer and Systems Sciences International” и т.д.

Основные научные результаты:

  • Получены новые частные случаи разрешимости в явном виде и новые подходы к интегрируемости в замкнутой форме в общем случае дифференциальных уравнений задачи определения ориентации твёрдого тела по его заданной угловой скорости и его заданному начальному положению в пространстве (задачи Дарбу).
  •  Предложены новые классы аналитических решений в задачах оптимальной переориентации твёрдого тела (космического аппарата (КА)) для различных функционалов качества переходных процессов.
  • Получены аналитические решения задач оптимальных разворотов КА, снабжённых импульсными двигателями ориентации, реализующие двухимпульсные схемы управления; данные решения справедливы при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости КА.
  • Получены квазиоптимальные аналитические решения задач оптимальных разворотов произвольных твердых тел (КА) при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости тел (КА).
  • Исследованы особые режимы управления в задачах оптимальных разворотов сферически-симметричного, осесимметричного и произвольного твёрдого тела (КА) при произвольных граничных условиях задач.
  • Предложен один из вариантов решения задачи юстировки космического манипуляционного комплекса «Аргус» Международного проекта «Марс» (1994-1996 гг.).

Список публикаций на Google Scholar

Научные интересы

Математическая теория оптимального управления, механика твёрдого тела и механика космического полёта.

Профили в базах научного цитирования

Последние Публикации

A.V. Molodenkov, S.E. Perelyaev. Solution of Approximate Equation for Modified Rodrigues Vector and Attitude Algorithm Design, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 44, No. 6, June 2021, pp. 1224-1227. https://doi.org/10.2514/1.G006008

Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Analytical Quasi-Optimal Solution of the Slew Problem for an Axially Symmetric Rigid Body with a Combined Performance Index // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2020, Vol. 59, No. 3, pp. 347–357

Molodenkov, A.V., Sapunkov, Y.G., Molodenkova, T.V. et al. Analytical Solutions in the Darboux Problem and the Bortz Equation and the Approach to Orientation Algorithms Based on Them. Mech. Solids 55, 1013–1020 (2020). https://doi.org/10.3103/S002565442007016X

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г., Молоденкова Т.В. Алгоритм оптимальной в смысле комбинированного функционала переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Авиакосмическое приборостроение. 2020. № 7. С. 45-55

A.В. Moлоденков, Я.Г. Сапунков. Аналитическое квазиоптимальное решение задачи поворота осесимметричного твердого тела с комбинированным функционалом // Известия РАН. Теория и системы управления, 2020, № 3. С. 39–49.

A.V. Molodenkov, Ya.G. Sapunkov Optimal Control of Rigid Body’s Rotation Movement with a Combined Quality Criterion // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2019, Vol. 58, No. 3, pp. 382–392.

Molodenkov A.V., Sapunkov Y.G., Molodenkova T.V. The New Analytical Algorithm for Determining the Strapdown INS Orientation // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019; 20(10):624-628.

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г., Переляев С.Е., Молоденкова Т.В. Аналитические решения в задаче Дарбу, уравнении Борца и подход к алгоритму ориентации БИНС на их основе // ПММ. 2019. Т. 83. Вып. 4. С. 586-596.

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Аналитическое квазиоптимальное решение задачи разворота произвольного твердого тела при произвольных граничных условиях // Изв. РАН. МТТ. 2019. № 2. С. 140-154.

Sapunkov Ya.G., Chelnokov Yu.N., Molodenkov A.V. A new method of integrating the equations of autonomous strapdown INS, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2018, vol. 19, no. 10, pp. 658—663. DOI: 10.17587/mau.19.658-663.

Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Том 19. № 12. С.797-805. DOI: 10.17587/mau.19.797-805

Sapunkov Ya. G., Molodenkov A. V. Algorithm of the Time-Optimal Reorientation of an Axially Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motions, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2018, vol. 19, no. 12, pp. 797—805. DOI: 10.17587/mau.19.797-805

Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Аналитическое решение задачи оптимального по быстродействию разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений // Известия РАН. Теория и системы управления. 2018. № 2. С. 131-147. DOI: 10.7868/S0002338818020117

Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Analytical Solution of the Minimum Time Slew Maneuver Problem for an Axially Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motions // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2018. Vol. 57. No.2. Pp. 302-318. DOI: 10.1134/S1064230718020120

Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Том 18. № 12. С.847-855. DOI: 10.17587/mau.18.847-855

Sapunkov Ya. G., Molodenkov A. V. Quasioptimal Algorithm ofTurn of an Axially Symmetric Spacecraft under Arbitrary Boundary Conditions, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2017, vol. 18, no. 12, pp. 847—855. DOI: 10.17587/mau.18.847-855

Последние новости