Лаборатория анализа и синтеза динамических систем в прецизионной механике

доктор физико-математических наук Барулина М.А.
В лаборатории работают 13 сотрудников, в том числе 3 доктора, 2 кандидата наук, 3 научных сотрудника, 2 инженера-исследователя, 2 старших лаборанта

На базе лаборатории функционируют:  Поволжское отделение Академии навигации и управления движением, Российская Академия космонавтики им. К.Э. Циолковского (Саратовская секция)

 

 

Результаты деятельности

Последние публикации

Ivan Ulitin, Marina Barulina and Marina Velikanova Using the STEGO Neural Network for Scintigraphic Image Analysis Reprinted from: Engineering Proceedings 2023, 33, 5, doi:10.3390/engproc2023033005

Улитин И.В, Барулина М.А. Окуньков С.В. Ансамблевые методы обработки черно-белых изображений для предиктивных навигационных систем В сборнике: Международный семинар «Навигация и управление движением» (NMC 2023). / Под редакцией В.Г. Пешехонова, академика РАН, и члена-корреспондента РАН О.А. Степанова, проф. / АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, Россия, 2023. С. 140-143

В.Д. Костенко, М. А. Барулина. К вопросу использования радиостойкого стекла для изготовления микромеханического акселерометра. //Международный семинар «Навигация и управление движением» (NMC 2023). Материалы / Под редакцией В.Г. Пешехонова, академика РАН, и члена-корреспондента РАН О.А. Степанова, проф. / АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, Россия, 2023. С.21-23

Попов В.С., Могилевич Л.И., Попова А.А. Колебания стенки канала на нелинейно-упругом подвесе под воздействием пульсирующего слоя вязкого газа, находящегося в канале. Известия высших учебных заведений. Радиофизика, 2023, т. 66, № 10.

Р.А. Романов, М.А. Барулина. Проблемы исследования напряженно-деформированного состояния чувствительных элементов МЭМС/НЭМС-датчиков // Международный семинар «Навигация и управление движением» (NMC 2023). Материалы / Под редакцией В.Г. Пешехонова, академика РАН, и члена-корреспондента РАН О.А. Степанова, проф. / АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, Россия, 2023. С15-16

Барулина М.А., Кондратов Д.В., Романов Р., Панкратова Е.В., Галкина С.А. Условия возникновения хаотических колебаний размерно-зависимых планарных компонентов МЭМС/НЭМС-датчиков. В сборнике: XXX Юбилейная Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. сборник материалов конференции. Санкт-Петербург, 2023. С. 423-425.

Barulina, M.; Sanbaev, A.; Okunkov, S.; Ulitin, I.; Okoneshnikov, I. Deep Learning Approaches to Automatic Chronic Venous Disease Classification. Mathematics 2022, 10, 3571. https://doi.org/10.3390/math10193571

Barulina, M.; Santo, L.; Popov, V.; Popova, A.; Kondratov, D. Modeling Nonlinear Hydroelastic Response for the Endwall of the Plane Channel Due to Its Upper-Wall Vibrations. Mathematics 2022, 10, 3844. https://doi.org/10.3390/math10203844

Barulina Marina, Golikov Alexey, Pankratovа Elena. Advantages and disadvantages of using new types of photonic fibers in fiber-optic gyros // IOP Conference Series:Earrth and Environmental Science Volume 459, Chapter 5, 2020, doi 10.1088/1755-1315/459/6/062082

Golikov Alexey, Pankratov Vladimir, Barulina Marina Prospects for Using Carbon Nanotubes in Precision Instrument Engineering // Materials Science Forum (Volume 992), p.770-774,May 2020, DOI: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/MSF.992/770

М.А. Барулина Уравнения движения чувствительного элемента НЭМС -датчика как прямоугольной размерно-зависимой нанопластины. // Нано и микросистемная техника №3, С.164-171, 2020 DOI: 10.17587/nmst.22.164-171

Barulina M., Markelova O. Mathematical proof why crystallographic plane (111) is better for microelectromechanical sensors sensing elements // International Multidisciplinary Scientific GeoConference-SGEM Pages:229-236, 2019. Volume: 19 Book number: 6.1 ISBN:978-619-7408-88-1 ISSN: 1314-2704 DOI:10.5593/sgem2019/6.1/S24.030

A V Golikov1, M A Barulina1, E V Pankratova and O V Golikova Modelling of Thermal Effects on Aerospace Devices and Their Components //IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 630, Number 1 DOI 10.1088/1757-899X/630/1/012030

Barulina M., Pankratova E. Software for study of temperature fields in the nanosatellites and their componentS // International Multidisciplinary Scientific GeoConference-SGEM. 2019 Book number: 2.1. Pages: 611-618 DOI: 10.5593/sgem2019/2.1/S07.080

Barulina, M., Golikov A. Some theoretical aspects of the thermal stabilization in cubesats and their components // International Multidisciplinary Scientific GeoConference-SGEM. 2019, Book number: 6.2. Pages: 691-698 DOI: 10.5593/sgem2019/6.2/S28.087

Golikov, A., Pankratov V., Barulina M., Efremov M. Use of carbon nanotubes for equalization of temperature fields in fiber optic gyroscopes // International Multidisciplinary Scientific GeoConference-SGEM. 2019 Book number: 6.1. Pages: 483-488 DOI: 10.5593/sgem2019/6.1/S24.063

Golikov A., Pankratov V., Barulina M., Efremov M. Use of the heat balance method for an analysis of complex optoelectronic systems with micro sensors // International Multidisciplinary Scientific GeoConference-SGEM. 2019 Book number:6.1 Pages:489-496 DOI: 10.5593/sgem2019/6.1/S24.064 ISBN: 978-619-7408-88-1 ISSN: 1314-2704 19th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM 2019, 30 June - 6 July, DOI: 10.5593/sgem2019/6.1/S24.064

Панкратов В.М., Голиков A.В., Панкратова Е.В., Голикова О.В., Маркелова О.В. Анализ динамики чувствительного элемента балочного типа микромеханического гироскопа путем построения амплитудно-частотных пространственных характеристик // Нано и микросистемная техника. 2019. Том 21. №1 С. 35-39

Галкина С.А., Барулина М.А. Влияние неизотропности материала на деформацию чувствительного элемента микромеханического акселерометра//Нано- и микросистемная техника. 2019. Т. 21. № 1. С. 14-23

Голиков А.В., Панкратов В.М., Барулина М.А., ПанкратоваЕ.В., Ефремов М.В. Исследование температурных полей в сложных навигационных устройствах, предназначенных для эксплуатации в космосе // Инновации и инвестиции 2019. № 11 С. 167-175.

Барулина М. А., Фомин Д. В., Голиков А. В., Струков Д. О., Герман А. С. Температурные поля элементов наноспутников // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2019. -№11-2. -С. 39-46

A. V. Golikov, V. M. Pankratov, and M. V. Efremov Analysis of Temperature Fields in Angular Velocity Measurement Units on Fiber-Optic Gyros // Gyroscopy and Navigation, 2018, Vol. 9, No. 2, pp. 116–123. © Pleiades Publishing, Ltd., 2018

Barulina M.A., Papkova I.V., Krysko A.V. DYNAMICS OF THE ROUND SENSING ELEMENT OF A NANOELECTROMECHANICAL SENSOR // В сборнике: 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018 - Proceedings 25. 2018. С. 1-4. Scopus DOI: 10.23919/ICINS.2018.8405901

Awrejcewicz J, Krysko AV, Erofeev NP, Dobriyan V, Barulina MA, Krysko VA. Quantifying Chaos by Various Computational Methods. Part 1: Simple Systems. Entropy. 2018; 20(3):175.

Awrejcewicz J, Krysko AV, Erofeev NP, Dobriyan V, Barulina MA, Krysko VA. Quantifying Chaos by Various Computational Methods. Part 1: Simple Systems. Entropy. 2018; 20(3):175.

Awrejcewicz J, Krysko AV, Erofeev NP, Dobriyan V, Barulina MA, Krysko VA. Quantifying Chaos by Various Computational Methods. Part 2: Vibrations of the Bernoulli–Euler Beam Subjected to Periodic and Colored Noise. Entropy. 2018; 20(3):170.

Awrejcewicz J, Krysko AV, Erofeev NP, Dobriyan V, Barulina MA, Krysko VA. Quantifying Chaos by Various Computational Methods. Part 2: Vibrations of the Bernoulli–Euler Beam Subjected to Periodic and Colored Noise. Entropy. 2018; 20(3):170.

М. А. Барулина, А. В. Голиков, В. М. Панкратов, М. В. Ефремов Алгоритмы математического моделирования трехмерных нестационарных температурных полей прецизионных приборов авиакосмического назначения // НАУЧНОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, 2018, том 28, № 3, c. 14–23 DOI: 10.18358/np-28-3-i1423 УДК: 51-74, 681.2, 629.7851-74, 681.2, 629.78 имп.ф 0.407

Панкратов В.М., Голиков А.В., Панкратова Е.В., Голикова О.В., Маркелова О.В. Анализ динамики геометрически анизотропного кольцевого чувствительного элемента микромеханического волнового твердотельного гироскопа // Датчики и системы. 2018. № 5 (225). С.8-12 имп.ф 0.273

Барулина М.А., Панкратов В.М., Галкина С.А. Влияние кристаллографической плоскости чувствительного элемента микромеханических гироскопов на его характеристики в условиях тепловых воздействий // Материалы XXXI конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. 2018. С 78-86.

Галкина С.А., Барулина М.А. Влияние направления ортотропии на напряженно-деформированное состояние температурно-возмущенного чувствительного элемента микромеханического акселерометра // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2018. Т. 18. № 1. С. 147-152.

Барулина М.А., Панкратов В.М. Влияние параметрических возмущений на собственные свойства волнового твердотельного гироскопа // Датчики и системы. 2018. № 1 (221). С. 48-51 имп.ф 0.273.

Барулина М.А., Папкова И.В., Крысько А.В. Динамика круглого чувствительного элемента наноэлектромеханического датчика // В сборнике: Юбилейная XXV Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам Сборник материалов. Главный редактор В.Г. Пешехонов. 2018. С. 216-219

М. А. Барулина, А. В. Голиков, Д. В. Фомин, Д. О. Струков Моделирование трёхмерных неоднородных тепловых полей электронных плат наноспутников // Электронные информационные системы № 2 (17) 2018 С. 22-30. имп.ф - 0.227

Барулина М. А. Применение обобщенного метода дифференциальных квадратур к решению двумерных задач механики // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика.2018 Т. 18, вып. 2. С. 206-216. DOI: 10.18500 /1816-9791-2018-18-2-206 -216

Barulina M. A. Application of Generalized Differential Quadrature Method to Two-dimensional Problems of Mechanics. Izv. Saratov Univ. (N. S.), Ser. Math. Mech. Inform., 2018, vol. 18, iss. 2, pp. 206–216 (in Russian). DOI: 10.18500/1816-9791-2018-18-2-206-216

М. А. Барулина, “Применение обобщенного метода дифференциальных квадратур к решению двумерных задач механики”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика, 18:2 (2018), 206–216

Barulina M.A., Pankratov V.M., Krysko A.V. MATHEMATICAL MODEL OF MOTION OF A ROTOR-TYPE MICROMECHANICAL GYRO SENSING ELEMENT AS AN ORTHOTROPIC ROUND PLATE CLAMPED AT ITS CENTER // В сборнике: 2017 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - Proceedings 24. 2017. С. 7995652

Golikov, A.V., Pankratov, V.M. & Pankratova, E.V. Passive methods of enhancing thermal stability of nanostructured fiber-optic gyros. Gyroscopy Navig. 8, 38–42 (2017). https://doi.org/10.1134/S2075108716040039

А.В. Голиков, В.М. Панкратов, М.В. Ефремов Анализ температурных полей блока измерения угловых скоростей на волоконно-оптических гироскопах // Гироскопия и навигация Том 25, № 4(99), 2017, с. 60-71. (РФФИ)

В.М. Панкратов, М.А. Барулина, А.В. Крысько Влияние расстройки парциальных частот чувствительных элементов на амплитудно-частотные характерисики микромеханических гироскопов //Изв. Вузов. Авиационная техника. 2017. № 2.

Последние новости

С докладами на международной конференции выступили ученые ИПТМУ РАН

Абхазия-Россия. Научное сотрудничество

Выборы в Ученый совет ИПТМУ РАН

День российской науки в ИПТМУ РАН

Участие в Международной конференции молодых ученых «Фундаментальная и прикладная медицина «BioMeeting»

Участие в Архипелаге 2023

Участие в ПМЭФ 2023

Выступление сотрудников ИПТМУ РАН на 15-ой Международной конференции «Интеллектуальные системы-2022», в г. Москве

Участие в Всероссийской конференции молодых ученых «фундаментальная и прикладная медицина «Biomeeting»» 2022

Экспертная сессия в рамках проекта «Space for Women» (Space4Women) Управления Организации Объединенных Наций по вопросам космического пространства (UNOOSA)

Заведующая лабораторией №2 Барулина М.А. вошла в состав Научного совета РАН

Участие в Общероссийском кадровом онлайн-форуме

Международный семинар «Навигация и управление движением»

Лидеры научно-технического прорыва

Ученые Института принимают участие в марафоне #ЛидерыМеняютМир

Международная конференция Natural Disasters and its Early Warning Systems (NEWS) 2020

Участие в программе «Лидеры научно-технологического прорыва» Московской школы управления «Сколково»

X Саратовский салон изобретений, инноваций и инвестиций

Доклад на 15-й международной научной конференции Dynamical Systems Theory and Applications

Участие в Международном форуме «Армия 2019»